大家肯定都有過(guò)這樣的經(jīng)驗(yàn)，在一個(gè)封閉的隧道里或者在一個(gè)偏僻的山林里，你的手機(jī)沒(méi)有GPS信號(hào)，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位。手機(jī)有這樣的情況發(fā)生，無(wú)人機(jī)當(dāng)然也會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。無(wú)人機(jī)在沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下不能準(zhǔn)確定位的同時(shí)也不能很好的懸停，因此就無(wú)法執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)了。

現(xiàn)在有很多行業(yè)會(huì)在無(wú)GPS信號(hào)的情況下用到工業(yè)無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行作業(yè)，例如隧道巡檢、封閉的煉油廠巡檢等。在這樣的應(yīng)用場(chǎng)景里如何使用無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行工作呢？

下面給大家介紹一款由智璟科技自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)“天珠 C85”。它能在無(wú)GSP信號(hào)的情況下通過(guò)光流定位來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)懸停，平穩(wěn)飛行。

一般在無(wú)GPS信號(hào)或GPS信號(hào)較弱的環(huán)境中會(huì)使用到光流定位模式，天珠 C85內(nèi)置的光流傳感器，借助于無(wú)人機(jī)底部的一個(gè)攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，然后采用光流算法計(jì)算幀之間圖像的位移，將像素分布及顏色、亮度等信息轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)傳送給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制飛行器的動(dòng)作，通過(guò)高效的視覺(jué)處理器計(jì)算讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位懸停和平穩(wěn)飛行。有了光流定位功能，無(wú)人機(jī)便能在無(wú)GPS信號(hào)的情況下，順利的完成任務(wù)了。

天珠C85除了有光流定位這樣的強(qiáng)大的功能外它攜帶十分方便，“天珠 C85”利用巧妙的設(shè)計(jì)，腳架可向內(nèi)折疊至機(jī)臂，機(jī)臂可以向內(nèi)折疊至機(jī)身旁，30秒內(nèi)可以完成折疊。這樣折疊的方式讓其可以直接放進(jìn)一個(gè)正常大小的背包里或者放進(jìn)一個(gè)小尺寸的旅行箱里。

而且“天珠C85”操控十分簡(jiǎn)單，培訓(xùn)時(shí)間可縮短至10分鐘，上手即飛。針對(duì)一些“小白”用戶的需求，為“天珠 C85”設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單模式，只要開(kāi)啟了簡(jiǎn)單模式，無(wú)人機(jī)便會(huì)自動(dòng)定高、定距。并且“天珠 C85”還配備了一鍵起飛、一鍵降落、航線規(guī)劃、指點(diǎn)飛行等功能，能讓“小白”用戶操控更加得心應(yīng)手。

“天珠 C85”在保證高可靠性、高穩(wěn)定性的同時(shí)，還具有強(qiáng)大的功能和高度智能化。“天珠 C85”在飛控設(shè)計(jì)上的關(guān)鍵電流模塊、處理器、傳感器均進(jìn)行冗余備份設(shè)計(jì)，融合穩(wěn)健的飛行算法，并設(shè)計(jì)多重故障保護(hù)機(jī)制，隨時(shí)分析、追蹤、定位飛機(jī)狀態(tài)。在智能化設(shè)計(jì)上它不僅支持簡(jiǎn)單模式、智能返航、動(dòng)態(tài)返航等多種飛行模式，通過(guò)全新設(shè)計(jì)的“天珠 C85”工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)環(huán)繞、自動(dòng)巡航、動(dòng)態(tài)跟隨、智能避障、光流定位等智能化功能，在面對(duì)復(fù)雜多樣的行業(yè)和應(yīng)用環(huán)境時(shí)能更加從容。

看了天珠 C85的一系列強(qiáng)大的功能后，是不是覺(jué)得再也不用擔(dān)心在無(wú)GPS信號(hào)的情況下執(zhí)行任務(wù)了，即使沒(méi)有GPS信號(hào)也能高效的完成任務(wù)。